摘要：基于物聯(lián)網(wǎng)的智能運(yùn)維系統(tǒng)比傳統(tǒng)的電網(wǎng)更具優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)信息獲取、數(shù)據(jù)集成、狀態(tài)感知及差異化運(yùn)維等功能，為電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供有力保障。探討了電力物聯(lián)網(wǎng)的理論基礎(chǔ)及主要框架，分析了配電系統(tǒng)的智能運(yùn)行與維護(hù)技術(shù)。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)構(gòu)建了一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)的智能配電網(wǎng)管理系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控配電網(wǎng)，有效解決了存在的問(wèn)題，保障配電網(wǎng)的安全可靠。

關(guān)鍵詞：配電系統(tǒng)；電力物聯(lián)網(wǎng)；智能運(yùn)行；維護(hù)技術(shù)

0引言

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)旨在構(gòu)建一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)電力用戶(hù)、發(fā)電企業(yè)及供應(yīng)商之間溝通的網(wǎng)絡(luò)，對(duì)電力市場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控，從而提升工作效率及競(jìng)爭(zhēng)力?；谶@一理念，電力物聯(lián)網(wǎng)注重將“能量流"“信息量"“業(yè)務(wù)流"有機(jī)結(jié)合在一起，為用戶(hù)提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，提高企業(yè)配網(wǎng)發(fā)展的科學(xué)性及配網(wǎng)系統(tǒng)的安全性及穩(wěn)定性。為實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)的穩(wěn)定發(fā)展，需不斷完善智能化運(yùn)行及維護(hù)管理技術(shù)，大大降低系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)，保障電力安全，實(shí)現(xiàn)可靠供應(yīng)。

1電力物聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)

1.1感知層

電力物聯(lián)網(wǎng)中，感知層承擔(dān)著神經(jīng)末梢的作用，可對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行感知，對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的意外情況做出預(yù)警。通過(guò)配電系統(tǒng)的智能化，將變壓器、電表等各類(lèi)終端設(shè)備納入到感知層，通過(guò)對(duì)感知層的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，進(jìn)一步提高智能配電網(wǎng)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力。下圖為電力物聯(lián)網(wǎng)的多級(jí)結(jié)構(gòu)，可滿足不同的應(yīng)用需求。

1.2網(wǎng)絡(luò)層

網(wǎng)絡(luò)層在電力物聯(lián)網(wǎng)中起著至關(guān)重要的作用，可確保網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及可靠性，主要分為兩種類(lèi)型:內(nèi)部專(zhuān)網(wǎng)和外部互聯(lián)網(wǎng)。隨著技術(shù)的發(fā)展，通信方式發(fā)生了巨大的變化，這將直接影響系統(tǒng)的整體性能。電力線載波與230MHz無(wú)線傳輸技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于電力通信領(lǐng)域，改善了網(wǎng)絡(luò)性能。

1.3平臺(tái)層

物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)層的強(qiáng)大功能令系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互與融合變得更加容易，利用大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析技術(shù)可以更加地處理傳統(tǒng)能源生產(chǎn)模式下的碎片化信息存儲(chǔ)，消除信息孤島。借助在線信息平臺(tái)與云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)收集與處理，確保電網(wǎng)的安全、、可靠，通過(guò)電力數(shù)據(jù)共享機(jī)制，更好地推進(jìn)電力行業(yè)的發(fā)展。

1.4應(yīng)用層

應(yīng)用層可實(shí)現(xiàn)多種業(yè)務(wù)，如為客戶(hù)提供能源服務(wù)、維護(hù)電力網(wǎng)絡(luò)及管理綜合能源系統(tǒng)等。在應(yīng)用層的引導(dǎo)下，用戶(hù)可實(shí)時(shí)與智能配電系統(tǒng)進(jìn)行交互，獲得完整的系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息。

2面向配用電系統(tǒng)的電力物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)

2.1感知層關(guān)鍵技術(shù)

感知層可確保系統(tǒng)獲取信息的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)?，F(xiàn)代化智能配電系統(tǒng)的感知層監(jiān)控范圍越來(lái)越廣，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的復(fù)雜性越來(lái)越高。應(yīng)加強(qiáng)創(chuàng)新，滿足智能配電系統(tǒng)的多元需求，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率及可靠性。在研發(fā)新型電力物聯(lián)網(wǎng)裝置時(shí)，應(yīng)充分考慮尺寸、環(huán)境條件及電磁兼容性等因素，達(dá)到較佳效果，滿足電力行業(yè)的發(fā)展需求。為了更好地監(jiān)控配電系統(tǒng)設(shè)備，需完善傳感器設(shè)置方案，按照空間正四面體傳感器節(jié)點(diǎn)部署思路，充分利用各種傳感器的優(yōu)勢(shì)，提高感知層的整體感知效果。

2.2網(wǎng)絡(luò)層關(guān)鍵技術(shù)

信息傳輸中有許多不同的業(yè)務(wù)類(lèi)型，需要配電通信系統(tǒng)的支持。隨著可用接口越來(lái)越多，泛在感知的信息量及數(shù)據(jù)的多樣性不斷攀升。開(kāi)發(fā)強(qiáng)大的路由策略來(lái)支持自組網(wǎng)已成為一種必然，需確保底層接入網(wǎng)的控制及狀態(tài)信息的及時(shí)傳遞。為了更好地發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)潛力，人們不斷探索新的技術(shù)手段，提出相應(yīng)的算法，基于配網(wǎng)系統(tǒng)與通信系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系提出拓?fù)鋭?shì)方法，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的協(xié)同規(guī)劃。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的引入，需充分關(guān)注與其相關(guān)聯(lián)的信息安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)安全訪問(wèn)及信息控制。而一系列技術(shù)的應(yīng)用則是解決這些問(wèn)題的關(guān)鍵，主要方法包括數(shù)據(jù)加密、安全路由、身份認(rèn)證及訪問(wèn)控制等。

2.3平臺(tái)層關(guān)鍵技術(shù)

平臺(tái)層處理的數(shù)據(jù)量十分龐大，呈現(xiàn)高冗余度、多樣化格式等特點(diǎn)，其關(guān)鍵技術(shù)包括數(shù)據(jù)融合技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)等，可加速對(duì)大規(guī)模系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚合及整理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的較大價(jià)值。在數(shù)據(jù)融合技術(shù)的支持下，配電系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息可實(shí)現(xiàn)三個(gè)層次的有效整合，即數(shù)據(jù)層、特征層及決策層。此外，加權(quán)平均、聚類(lèi)分析及貝葉斯估計(jì)等多種融合方法也能夠發(fā)揮出一定的作用。NoSQL是一種廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)領(lǐng)域的技術(shù)，包括BigTable、F1、Cosmos等大型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模型，可有效支持復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理及分析。目前智能配電網(wǎng)的監(jiān)控覆蓋面有限，需大力開(kāi)發(fā)平臺(tái)層的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

2.4應(yīng)用層關(guān)鍵技術(shù)

在電力物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層中，態(tài)勢(shì)感知與主動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行是核心技術(shù)。態(tài)勢(shì)感知技術(shù)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)并有效識(shí)別可能存在的安全隱患，對(duì)其采取必要的措施進(jìn)行處理?？蓪⒅悄芘渚W(wǎng)的態(tài)勢(shì)感知?jiǎng)澐譃槿齻€(gè)階段，即觀察、理解及預(yù)測(cè)，確保整個(gè)系統(tǒng)的較佳性能。采用主動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)可根據(jù)用戶(hù)需求實(shí)施合理的供電價(jià)格調(diào)整，更好地滿足用戶(hù)需求，有效提升用戶(hù)滿意度，提升電力企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)現(xiàn)智能配電系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。

3電力物聯(lián)網(wǎng)的配電系統(tǒng)智能運(yùn)行的應(yīng)用

3.1配電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

目前，配電網(wǎng)決策進(jìn)程中沒(méi)有獲得足夠的信息技術(shù)支持，因此當(dāng)電力設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行維修。新型負(fù)荷的出現(xiàn)令配電網(wǎng)的安全性及可靠性面臨著更大的挑戰(zhàn)，電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為配電系統(tǒng)的智能運(yùn)行提供保障，可即時(shí)檢視電力裝置的運(yùn)作狀況，評(píng)估其對(duì)配電網(wǎng)的影響，排除可能存在的計(jì)時(shí)誤差風(fēng)險(xiǎn)，豐富了在線檢測(cè)手段。在穩(wěn)定的通信系統(tǒng)中，可通過(guò)站點(diǎn)來(lái)進(jìn)行不同的檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。還可對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，對(duì)配網(wǎng)運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行提取分析，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估，及時(shí)發(fā)現(xiàn)容易受到攻擊的系統(tǒng)，運(yùn)用人工智能技術(shù)提升電力供應(yīng)的穩(wěn)定性。

3.2配電系統(tǒng)規(guī)劃與綜合能源協(xié)調(diào)運(yùn)行

為了滿足人們的日常需求，需對(duì)電力、交通、供暖、燃?xì)獾然A(chǔ)設(shè)施進(jìn)行規(guī)劃建設(shè)。電力物聯(lián)網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)電力、氣力、水力、熱力等多種資源的有效管理，對(duì)其進(jìn)行有效分配及協(xié)調(diào)優(yōu)化，可為城市的可持續(xù)發(fā)展提供支撐。隨著我國(guó)電力工業(yè)的快速發(fā)展，各種不同類(lèi)型的能源日益融合，出現(xiàn)了大量的協(xié)同利用，提高智能配電網(wǎng)的靈活性及自主性是亟待解決的問(wèn)題。未來(lái)，配電網(wǎng)將與其他系統(tǒng)相結(jié)合，適應(yīng)綜合能源的使用需求。在物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)下，配電網(wǎng)具有較高的自主性，以其感知的各類(lèi)大數(shù)據(jù)為依據(jù)，構(gòu)建高精度的綜合分布與預(yù)測(cè)模型，借助邊緣計(jì)算提高非平穩(wěn)環(huán)境下配電網(wǎng)的靈活性。結(jié)合云計(jì)算技術(shù)對(duì)多種不同類(lèi)型的能量進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)合理利用。通過(guò)對(duì)電力系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)分析，建立一個(gè)的電力失控分布模型，更好地掌握電力系統(tǒng)運(yùn)行狀況。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行計(jì)算，建立分布式電源及儲(chǔ)能系統(tǒng)，準(zhǔn)確控制用戶(hù)負(fù)載。利用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)對(duì)風(fēng)光機(jī)組進(jìn)行精細(xì)化分類(lèi)，更準(zhǔn)確地調(diào)整配電網(wǎng)絡(luò)，獲取有效數(shù)據(jù)。

3.3用戶(hù)個(gè)性化用能服務(wù)

傳統(tǒng)的配電網(wǎng)中，用戶(hù)受電終端只能被動(dòng)參與配電網(wǎng)運(yùn)行，雖然分時(shí)電價(jià)可以將電量從峰值轉(zhuǎn)移到低谷，較大限度地利用電能，但此方法還不完善。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，其終端及網(wǎng)絡(luò)能夠與用戶(hù)建立更加緊密的聯(lián)系，可增設(shè)屋頂光伏電站，安裝小型風(fēng)機(jī)，拓寬用戶(hù)獲取電能的途徑。隨著智能終端的普及，如智能空調(diào)、熱水器及電動(dòng)汽車(chē)等，用電信息不斷變化，將成為電力物聯(lián)網(wǎng)的重要信息來(lái)源。配電網(wǎng)需為客戶(hù)提供多樣化的服務(wù)，引導(dǎo)客戶(hù)參與配電網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)，以定制化的個(gè)性化服務(wù)為核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)配電網(wǎng)的較優(yōu)配置，提高配電網(wǎng)的穩(wěn)定性。電價(jià)調(diào)整機(jī)制是對(duì)用電客戶(hù)的一種激勵(lì)，通過(guò)建立一個(gè)分層的配電網(wǎng)架構(gòu)，將電網(wǎng)側(cè)的資源與用戶(hù)側(cè)的設(shè)備有效整合在一起，實(shí)現(xiàn)集成調(diào)度的目標(biāo)。如將建筑暖通、電冰箱、熱水器等作為資源平衡的微網(wǎng)聯(lián)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對(duì)其功率進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)配電網(wǎng)絡(luò)的有效調(diào)整，從而有效控制儲(chǔ)能系統(tǒng)的建設(shè)投資成本，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的目標(biāo)。

4配電系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)技術(shù)

4.1周期性維護(hù)技術(shù)

為有效解決配電系統(tǒng)運(yùn)行中的問(wèn)題，應(yīng)加強(qiáng)周期性維護(hù)技術(shù)的應(yīng)用，按照規(guī)定定期巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理智能運(yùn)行中存在的問(wèn)題，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定。為了更好地發(fā)揮周期性維護(hù)技術(shù)的作用，確保其覆蓋面廣泛，精細(xì)化水平達(dá)到較佳，不斷加強(qiáng)巡檢維護(hù)與配電系統(tǒng)智能運(yùn)行之間的聯(lián)動(dòng)。各部門(mén)協(xié)同配合，共同完成配電系統(tǒng)的智能運(yùn)行維護(hù)，充分發(fā)揮周期性維護(hù)技術(shù)的重要作用。

4.2特殊性維護(hù)技術(shù)

如果在監(jiān)控配電系統(tǒng)時(shí)發(fā)現(xiàn)了安全隱患，需分析其表現(xiàn)形式及影響，制定適當(dāng)?shù)木S修方案，降低風(fēng)險(xiǎn)，確保配電系統(tǒng)的運(yùn)行符合電力物聯(lián)網(wǎng)的需求。配電系統(tǒng)較為復(fù)雜，涉及的設(shè)備眾多，需建立一套完善的智能管理體系，對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。充分利用電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，大大提升配電網(wǎng)的智能化運(yùn)營(yíng)及故障維修水平，有效推動(dòng)電力工業(yè)的智能化發(fā)展。

5 Acrel-EIOT能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)

（1）概述

Acrel-EIoT能源物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放平臺(tái)是一套基于物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中臺(tái)，建立統(tǒng)一的上下行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，為互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)提供能源物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)的平臺(tái)。用戶(hù)僅需購(gòu)買(mǎi)安科瑞物聯(lián)網(wǎng)傳感器，選配網(wǎng)關(guān)，自行安裝后掃碼即可使用手機(jī)和電腦得到所需的行業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)。

該平臺(tái)提供數(shù)據(jù)駕駛艙、電氣安全監(jiān)測(cè)、電能質(zhì)量分析、用電管理、預(yù)付費(fèi)管理、充電樁管理、智能照明管理、異常事件報(bào)警和記錄、運(yùn)維管理等功能，并支持多平臺(tái)、多語(yǔ)言、多終端數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

（2）應(yīng)用場(chǎng)所

本平臺(tái)適用于公寓出租戶(hù)、連鎖小超市、小型工廠、樓管系統(tǒng)集成商、小型物業(yè)、智慧城市、變配電站、建筑樓宇、通信基站、工業(yè)能耗、智能燈塔、電力運(yùn)維等領(lǐng)域。

（3）平臺(tái)結(jié)構(gòu)

（4）平臺(tái)功能

電力集抄

電力集抄模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的查詢(xún)、分析、預(yù)警及綜合展示，以保證配電室的環(huán)境友好。在智能化方面實(shí)現(xiàn)供配電監(jiān)控系統(tǒng)的遙測(cè)'、遙信、遙控控制，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合檢測(cè)和統(tǒng)一管理；在數(shù)據(jù)資源管理方面，可以顯示或查詢(xún)供配電室內(nèi)各設(shè)備運(yùn)行（包括歷史和實(shí)時(shí)參數(shù)，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行日?qǐng)?bào)、月報(bào)和年報(bào)查詢(xún)或打印，提高工作效率，節(jié)約人力資源。

變壓器監(jiān)控

配電圖

能耗分析

能耗分析模塊采用自動(dòng)化、信息化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從能源數(shù)據(jù)采集、過(guò)程監(jiān)控、能源介質(zhì)消耗分析、能耗管理等全過(guò)程的自動(dòng)化、科學(xué)化管理，使能源管理、能源生產(chǎn)以及使用的全過(guò)程有機(jī)結(jié)合起來(lái)，運(yùn)用數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)，進(jìn)行離線生產(chǎn)分析與管理，實(shí)現(xiàn)全廠能源系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度，優(yōu)化能源介質(zhì)平衡、有效利用能源，提高能源質(zhì)量、降低能源消耗，達(dá)到節(jié)能降耗和提升整體能源管理水平的目的。

能耗概況

預(yù)付費(fèi)管理

1）登陸管理：管理操作員賬戶(hù)及權(quán)限分配，查看系統(tǒng)日志等功能；

2）系統(tǒng)配置：對(duì)建筑、通訊管理機(jī)、儀表及默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行配置；

3）用戶(hù)管理：對(duì)商鋪用戶(hù)執(zhí)行開(kāi)戶(hù)、銷(xiāo)戶(hù)、遠(yuǎn)程分合閘、批量操作及記錄查詢(xún)等操作；

4）售電管理：對(duì)已開(kāi)戶(hù)的表進(jìn)行遠(yuǎn)程售電、退電、沖正及記錄查詢(xún)等操作；

5）售水管理：對(duì)已開(kāi)戶(hù)的表進(jìn)行遠(yuǎn)程售水、退水、記錄查詢(xún)等操作；

6）報(bào)表：提供售電、售水財(cái)務(wù)報(bào)表、用能報(bào)表、報(bào)警報(bào)表等查詢(xún)，本系統(tǒng)所有的報(bào)表及記錄查詢(xún)，都支持excel格式導(dǎo)出。

預(yù)付費(fèi)看板

充電樁管理

通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)接入系統(tǒng)的充電樁站點(diǎn)和各個(gè)充電樁進(jìn)行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控，同時(shí)對(duì)各類(lèi)故障如充電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、充電機(jī)輸入輸出過(guò)壓、欠壓、絕緣檢測(cè)故障等一系列故障進(jìn)行預(yù)警。云平臺(tái)包含了充電收費(fèi)和充電樁運(yùn)營(yíng)的所有功能，包括城市級(jí)大屏、交易管理、財(cái)務(wù)管理、變壓器監(jiān)控、運(yùn)營(yíng)分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理等功能。

充電樁看板

智能照明

智能照明通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)安裝在城市各區(qū)域的室內(nèi)照明、城市路燈等照明回路的用電狀態(tài)進(jìn)行不間斷地?cái)?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，也可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)開(kāi)關(guān)策略配置及后臺(tái)遠(yuǎn)程管理和移動(dòng)管理等，降低路燈設(shè)施的維護(hù)難度和成本，提升管理水平，并達(dá)到一定節(jié)能減掛的效果。

監(jiān)控頁(yè)面

安全用電

安全用電采用自主研發(fā)的剩余電流互感器、溫度傳感器、電氣火災(zāi)探測(cè)器，對(duì)引發(fā)電氣火災(zāi)的主要因素（導(dǎo)線溫度、電流和剩余電流）進(jìn)行不間斷的數(shù)據(jù)跟蹤與統(tǒng)計(jì)分析，并將發(fā)現(xiàn)的各種隱患信息及時(shí)推送給企業(yè)管理人員，指導(dǎo)企業(yè)實(shí)現(xiàn)時(shí)間的排查和治理，達(dá)到消除潛在電氣火災(zāi)安全隱患，實(shí)現(xiàn)“防患于未然"的目的。

智慧消防

通過(guò)云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、挖掘和趨勢(shì)分析，幫助實(shí)現(xiàn)科學(xué)預(yù)警火災(zāi)、網(wǎng)格化管理、落實(shí)多元責(zé)任監(jiān)管等目標(biāo)。